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いじめられっ子の白浜兼一が風林寺美羽と出会い、強くなるために美羽の実家であり、様々な武術を極めた達人が共同生活をしている梁山泊に入門し、数々の敵味方との出会いと、梁山泊での修練によって肉体的、精神的成長を遂げてゆく物語。

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時は天保14年。マシュー・ペリー提督の黒船が来る10年前。異界から来たと思われる、骨肉を持った獣「妖夷（ようい）」。それに立ち向かうは「蛮社改所（ばんしゃあらためしょ）」と呼ばれる組織のメンバー達、「奇士（あやし）」と呼ばれる者だった。
本作の主人公。39歳。幼名を爽也（そうや）といい、その当時に現世とは別の場所である『異界』に迷い込んだ際、森羅万象各々の持つ漢字を取り出し、それに秘められた真の意味を引き出すことで己が力とすることが可能な、『漢神』（あやがみ）という能力を得る。
町の人間からは、「ゆき」と呼ばれる。左腕には、浮民の証である入れ墨が彫られている。生来は旗本の人間だったが、異界から戻って以降は何をしても満たされず、また異界に連れ戻される恐怖心から結果的に全てを失ってしまう。浮浪者同然の生活をしていたが、漢神の能力を買われ、蛮社改所に加わることとなる。

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運動も勉強も苦手で何事もすぐに諦めてしまう、ダメダメ少年・沢田綱吉（通称ツナ）の前に家庭教師として現れたのは、ヒットマン（殺し屋）を名乗るリボーンという名の赤ん坊。リボーンの目的はツナをイタリアンマフィア・ボンゴレファミリーのボスとして立派に育て上げる事。リボーンは頭を打ち抜かれた者が文字通り死ぬ気になり、打たれる直前に後悔した事を死ぬ気で頑張ってしまうという「死ぬ気弾」を使いツナをマフィアのボスに相応しい人間とすべく「教育」を始める。

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犬塚孝士は武術家の家系に生まれその後継者でもあるのだが、幼い頃のとある事件により暴力恐怖症になり、武術をやめ検事を目指していた。しかし、高校生となった孝士の元に、同じく武術家の後継者である九頭竜もも子が、孝士と結婚し地上最強の子孫を作るために押しかけてきた。
だが、孝士・もも子の結婚によって十二神将戦争を終結されることを恐れた刺客が、犬塚孝士暗殺を達成し第7次十二神将戦争を起こすべく、犬塚孝士の命を狙い次々と襲い掛かってくる。

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この世界の江戸時代末期、「天人（あまんと）」と呼ばれる異星人達が襲来した。まもなく地球人と天人との間に十数年間に及ぶ戦争が勃発し、数多くの侍、攘夷派志士が天人との戦いに参加した。が、天人の絶大な力を見て弱腰になっていた幕府は天人の侵略をあっさりと受け入れ条約を締結。侍達は廃刀令により刀を失い、世の中に天人がのさばり、幕府は天人による傀儡政権となった。
そんな時代、一人の銀髪の侍「坂田銀時」が、愉快な仲間達と共に奇想天外な生活を過ごしていく物語である。

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